Este tipo de yoga comprende el término de "Karma" como aquella acción que surge de una actitud desinteresada, entregada al servicio a los demás, sin un interés propio ni un enfoque en el resultado de esa acción, actuando simplemente por amor o compasión. Como todo camino espiritual, el objetivo es trascender al ego o yo inferior, y es a través de la acción que podemos liberarnos de las ataduras de los deseos y de las motivaciones egoístas, actuando de forma solidaria y generosa, entregando toda la acción al beneficio de los demás o al Universo o a Dios.
"La acción del karma yogui entonces, al estar libre de egoísmo, no produce ningún karma negativo."